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Labor Regelungstechnik

Das Labor Regelungstechnik umfaßt Arbeitsplätze für die Durchführung von Praktikumsversuchen und dient somit zur Vertiefung und Abrundung der theoretischen Lerninhalte der Vorlesungen Regelungstechnik I und Regelungstechnik II.Die Arbeitsplätze sind –soweit sinnvoll und möglich – im technischen Maßstab realisiert und mit industrieller Gerätetechnik ausgestattet. Dadurch wird zusätzlich eine Vertrautheit im Umgang und mit der Bedienung von Systemen der Regelungs- und Automatisierungstechnik vermittelt.

Ein weiterer Schwerpunkt ist die Simulation dynamischer Systeme. Simulation ist von stark zunehmender Bedeutung für die praktische Ingenieurstätigkeit, da damit auch komplexe dynamische Systeme in kurzer Zeit nachgebildet werden und somit wertvolle und knappe Entwicklungszeit eingespart werden kann.

Im Rahmen des Praktikums Regelungstechnik werden zu diesem Zweck die Mathematik- und Simulationssoftwarepakete MATLAB und SIMULINK eingesetzt. Damit steht zunächst ein umfangreicher Befehlssatz für die theoretische Modellierung von dynamischen Systemen einschließlich vieler spezieller regelungstechnischer Befehle zur Verfügung. Ergänzend dazu können – mittels einer graphischen Oberfläche und einer großen Anzahl von verfügbaren Regelkreiselementen – Regelkreise von beliebiger Struktur aufgebaut und in ihrem dynamischen Verhalten umfassend beurteilt werden.

Das Labor Regelungstechnik ist vom Aufbau und von der Ausrüstung so ausgelegt, daß hier auch die Durchführung von Diplomarbeiten sowie von anwendungsnahen Forschungs- und Entwicklungsarbeiten möglich sind.

Das Labor Regelungstechnik umfaßt Arbeitsplätze zu den folgenden Themengebieten.

Grundlagen

Platznr.BezeichnungBeschreibungStichworte
1PID- ReglerSteckbrettaufbau für die Grundelemente von analogen RegelkreisenStrukturen, Stabilität, Störverhalten
2ServomotorSteckbrettaufbau zur Regelung von Drehzahl und Drehwinkel eines ServomotorsFührungsverhalten, Störverhalten, Dynamik
3Licht/ TemperaturSteckbrettaufbauDrehzahl-, Licht- und TemperaturregelstreckenStreckenparameter, Gütekriterien, Stabilität

Simulation

Platznr.BezeichnungBeschreibungStichworte
4Digitale Simulation I.Untersuchung dynamischer Systeme mit MATLABStrukturen, Stabilität, Störverhalten
5Digitale Simulation II.Untersuchung dynamischer Systeme mit MATLAB     Entwurfsverfahren, Führungsverhalten, Parametereinfluss
6Digitale Simulation III.Entwurf dynamischer Systeme mit MATLAB / SIMULINKStrukturen, Stabilität, Störverhalten

Technische Systeme (in Vorbereitung)

Platznr.BezeichnungBeschreibungStichworte
7Inverses PendelBalancierter Stab in labiler GleichgewichtslageLabile Systeme, Zustandsregelung, Fuzzy/Beobachter
8Auftriebsregelung für TragflächeHochdynamische Regelung der Eintauchtiefe einer Tragfläche im WasserkanalZustandsregelung, Nichtlineare Strecke, Optimierung
9ElektrohydraulikUntersuchung der Dynamik elektrohydraulischer SystemeOptimierung, Dämpfungseinfluß, Fuzzy
10VerfahrenstechnikDurchfluß- und Temperaturregelung in der VerfahrenstechnikStörverhalten, 2-Punkt-Regler, Regelungsgüte
11FüllstandsregelungKaskadiertes 3- Tank- Systemals Modell verfahrenstechnischer StreckenZustandsregelung, Regelkreisstruktur, Vorregelung
12Mechanischer DrehschwingerDrehzahl- und Drehwinkelregelung bei elastisch gekoppeltem WellenZustandsregelung, Mehrgrößenregelung
13Pneumatische SystemeUntersuchung der Dynamik pneumatischer Komponenten der AutomatisierungstechnikOptimierung, Positionsregelung, Rückführung